Flight Modes 飞行模式介绍
本文概述多旋翼的飞行模式的介绍
概述
固定翼一共有13个主要模式，14个特定任务模式。
飞行模式可以通过遥控器第八通道控制，也可以通过GCS地面站进行发送命令更改
遥控器和地面站都可以同时控制飞行模式，通常以最后一个命令为准
常用模式
MANUAL 手动模式
STABILIZE 增稳模式
FLY BY WIRE_A (FBWA)线性A增稳
FLY BY WIRE_B (FBWB）线性B增稳
AUTO 自动模式
Return To Launch (RTL) 返航模式
LOITER 定点模式
TAKEOFF Mode 自动起飞模式
LAND Mode 降落模式
主要模式
MANUAL 手动模式
STABILIZE 增稳模式
FLY BY WIRE_A (FBWA) 线性A增稳
FLY BY WIRE_B (FBWB) 线性B增稳
AUTOTUNE 自动调参模式
TRAINING 训练模式
ACRO 特技模式
CRUISE 巡航模式
AUTO 自动模式
Return To Launch (RTL) 返航模式
LOITER 定点模式
CIRCLE 盘旋模式
GUIDED 指导模式
指定任务模式
当飞行器使用自动模式时有一些使用任务项目设置的子模式。两个主要的子模式是自动起飞起飞和降落。
MANUAL Mode
STABILIZE Mode
FBWA Mode (FLY BY WIRE_A)
FBWB Mode (FLY BY WIRE_B)
AUTOTUNE Mode
TRAINING Mode
ACRO Mode
CRUISE Mode
AUTO Mode
RTL Mode (Return To Launch)
LOITER Mode
CIRCLE Mode
GUIDED Mode
TAKEOFF Mode
LAND Mode